algoritmo de dijkstra

hola a todos, en el profe de estructura a dicho que le entreguemos un grafo en c++ con el algoritmo de dijkstra, ya tengo la inserción de las vértices y aristas las funciones básicas para tener un grafo,. pero aun no he podido con el de dijkstra, porfa cual quier ayuda, la agradecería, en implementacion si aun es con template mucho mejor porfa

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